2017全球10大領(lǐng)先協(xié)作機器人盤(pán)點(diǎn)!
2017-11-29

文章轉載自《數字化企業(yè)》

       當被問(wèn)及如何設想機器人的模樣時(shí),多數人都會(huì )想到在大型工廠(chǎng)圍欄區域工作的龐大、笨重的機器人抑或是會(huì )模仿人類(lèi)行為的未來(lái)裝甲戰士。

       然而介于這兩者之間其實(shí)還有一種新的現象正在悄然發(fā)生:那就是被稱(chēng)為“協(xié)作機器人”的出現,這種新型機器人能夠直接和人類(lèi)員工一起并肩工作而無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。

下面將盤(pán)點(diǎn)全球10大協(xié)作機器人品牌,供各位讀者借鑒:

1、RethinkRobotics
       美國知名新興機器人制造企業(yè),目前最先進(jìn)的協(xié)作機器人提供商之一。在2012年推出過(guò)工業(yè)機器人Baxter,它具有常識性,擁有友好的面孔和感知人類(lèi)的特性。2015年 Rethink公司公布了新一代工業(yè)機器人Sawyer,較Baxter體型更小,能夠處理普通機器人無(wú)法處理的高精度工業(yè)任務(wù):比如為測試電 路板。


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2、優(yōu)傲機器人
       成立于2005年的優(yōu)傲機器人在巨頭云集的工業(yè)機器人市場(chǎng)中實(shí)屬“晚輩”。不過(guò)協(xié)作機器人領(lǐng)域,優(yōu)傲機器人卻擁有絕對的話(huà)語(yǔ)權。


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       與傳統工業(yè)機器人不同,優(yōu)傲自成立起的目標就是以“協(xié)作機器人”重新定義機器人自動(dòng)化技術(shù),填補全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)與全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)間的市場(chǎng)空白。
       值得一提的是,自2008年12月推出首款UR機器人迄今,不到七年時(shí)間內,優(yōu)傲的機器人產(chǎn)品已經(jīng)暢銷(xiāo)全球50多個(gè)國家,銷(xiāo)量超過(guò)4000臺。

3、ABB YuMi
       ABB是全球電氣產(chǎn)品、機器人及運動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化和電網(wǎng)領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)導企業(yè),致力于幫助電力、工業(yè)、交通和基礎設施等行業(yè)客戶(hù)提高業(yè)績(jì)。目前,ABB已在全球范圍內安裝了超過(guò)25萬(wàn)臺工業(yè)機器人。


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        為了適應“人機協(xié)作”的需求,2007年,ABB開(kāi)始研發(fā)一款代號為YuMi的小型機器人,YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡(jiǎn)稱(chēng),YuMi于2015年4月的德國漢諾威展會(huì )正式發(fā)布。和傳統工業(yè)機器人相比,YuMi體型嬌小,靈活度高。傳統工業(yè)機器人多為單臂6軸,而YuMi卻第一次像人類(lèi)一樣被賦予了“雙臂雙手”,而且是單臂7軸、雙臂14軸,不用抬起肩關(guān)節,就能用肘關(guān)節和手腕靈巧地完成小件裝配等精細活。

4、發(fā)那科 綠色機器人
       日本發(fā)那科公司(FANUC)是當今世界上數控系統科研、設計、制造、銷(xiāo)售實(shí)力最強大的企業(yè),目前其數控系統月生產(chǎn)能力超過(guò)7000套,大量出口,銷(xiāo)售額在世界市場(chǎng)上占50%,在日本國內占70%。


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      這款綠色機器人與發(fā)那科傳統的黃色機器人的外觀(guān)基本相同,但動(dòng)作相對要慢一些,最快只有250mm/秒。同時(shí),這款機器人的肢體不是金屬鑄件,而是軟性材料。

5、Festo
       費斯托——氣動(dòng)業(yè)全球領(lǐng)先廠(chǎng)商,總部位于德國,是一家國際性家族企業(yè)。同時(shí)費斯托教學(xué)培訓體系在全球工業(yè)教育領(lǐng)域處于市場(chǎng)領(lǐng)導地位。


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       費斯托致力于仿生機器人的研發(fā),曾推出仿生機器人海鷗、蜻蜓,2014年推出袋鼠,2015年推出BionicANTs(仿生螞蟻)和eMotion蝴蝶。仿生螞蟻工作模式類(lèi)似真正的螞蟻,可以遵守簡(jiǎn)單規則、自主自動(dòng),在同一時(shí)間協(xié)同合作,完成大規模且復雜的任務(wù)。蝴蝶則具自主性,翅膀可調控,飛行路線(xiàn)可預編。

6、庫卡 LBR iiwa
       2014年11月,庫卡在中國首次發(fā)布庫卡公司第一款7軸輕型靈敏機器人LBR iiwa,它首次實(shí)現人類(lèi)與機器人之間的直接合作,并開(kāi)啟了庫卡“人機協(xié)作”的新篇章。


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      LBR iiwa機器人的結構采用鋁制材料設計,其自身重量不超過(guò)30公斤,負載重量可分別達到7公斤和14公斤,超薄的設計與輕鋁機身令其運轉迅速,靈活性強,不必設置安全屏障。庫卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效載荷輕型機器人的制造商。

7、Bosch APAS機器人
       2014年10月,博世(Bosch)推出了其首個(gè)協(xié)作機器人解決方案APAS,它是協(xié)作機器人中首個(gè)獲得認證的助理系統,可以協(xié)助人類(lèi)工作,且無(wú)需任何額外的防護。


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       APAS的黑色皮外套是觸覺(jué)檢測裝置,在機器人和人類(lèi)一起工作,這些傳感器能夠在檢測到任何非常規的力時(shí)給控制器提供即時(shí)反饋。同時(shí),機器人還有安全距離保護,當檢測到人靠得太近時(shí),其會(huì )自動(dòng)降低運行速度,相當于隱形的防護網(wǎng)。在人離開(kāi)該區域后,機器人會(huì )自動(dòng)恢復正常速度。

8、安川電機 MotoMIN
       2015年6月,安川電機開(kāi)發(fā)出了小型6軸機器人“MotoMINI”(暫稱(chēng))。MotoMINI便于變換放置位置,實(shí)現了人機協(xié)同分擔作業(yè)等高度自由性,用于小部件的組裝、操作,以及電子電氣零部件的配膳及插入等。


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       MotoMINI還具有小型輕量、高速、高精度等三大特點(diǎn)。MotoMINI可搬運重量為500g,最大伸展距離為246mm,重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸,也可安裝在桌子上。 而與安川目前為止最小的工業(yè)機器人相比,將動(dòng)作加速度提高一倍以上,同時(shí)將特定動(dòng)作的節拍時(shí)間縮短了25%。

9、川崎重工 duAro
       川崎重工于2015年6月3日上市了4軸水平多關(guān)節型雙臂機器人“duAro”。據稱(chēng)該機器人可在工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)等場(chǎng)所簡(jiǎn)單設置在工人旁邊,能夠與工人一起協(xié)同工作。


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      duAro機器的人機身具備從身體水平伸出的兩根機械臂,兩根機械臂成對工作??稍O置在相當于一名工人所占的空間內,可代替實(shí)施工人用雙臂進(jìn)行的作業(yè)。另外還可與工人共同作業(yè),當工人與機器人發(fā)生碰撞時(shí),可通過(guò)碰撞檢測功能停止機器人運轉。具體操作時(shí)會(huì )監控機械臂中內置的電機所流過(guò)的電流,當檢測到異常值時(shí),就會(huì )判斷為發(fā)生了碰撞,停止機械臂運轉。

10、Epson Robots
      1981年愛(ài)普生工業(yè)機器人誕生,公司創(chuàng )立的最初目的是滿(mǎn)足內部自動(dòng)化需求,卻迅速獲得了全球許多最高水準的制造工廠(chǎng)的認可。在過(guò)去26年里,愛(ài)普生工業(yè)機器人一直是小型部件組裝作業(yè)領(lǐng)域的領(lǐng)導者,其中包括基于PC的控件、緊湊型SCARA機器人等。


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       在今年的世界機器人大會(huì )上愛(ài)普生推出了易用性更強,性?xún)r(jià)比更高的 T3 緊湊型 SCARA 機器人。該款機器人打破了愛(ài)普生傳統SCARA機器人的概念,從外結構設計理念上進(jìn)行了完全的更新?lián)Q代,T3從此開(kāi)啟了免控制器的全新時(shí)代。

 
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